美丽动人的小人鱼爱丽儿是个向往冒险和浪漫的美丽人鱼，一心向往海底以外的缤纷世界。但是做为川顿国王最小的女儿，她却只能被人鱼王国的法律所禁止接触人类。平时，爱丽儿最好的朋友就是比目鱼和音乐大臣塞巴斯丁，当然还有海面上的史卡托经常帮助她“辨认”并找到人类的东西。在深海海底，爱丽儿拥有自己的珍宝世界，全是她搜集到的人类的东西。
在一次暴风雨中，当陆地上亚力克王子的船受到威胁的时候，叛逆的爱丽儿还是救了亚力克，并和他一见钟情。和王子分开后，更加强了她要到岸上的决心。情急之下，爱丽儿不听好友小胖及红蟹塞巴斯丁的警告，向丑陋的巫婆乌苏拉求助，希望能够变成人类。但不怀好意的乌苏拉，却野心勃勃地想夺取国王所统治的海洋世界，想尽办法让爱丽儿掉入陷阱。
乌苏拉与爱丽儿约定：用爱丽儿动听的声音作为交换成为人类的条件，但是上岸后的第三天太阳下山前，必须得到王子的真爱之吻，才能成为真正的人类，否则她的灵魂将永远属于巫婆。爱丽儿毫不犹豫地用自己甜美的声音来换上一双腿，走进了人类的世界！
爱丽儿美好的梦想却变成与了时间竞赛，爱丽儿必须要得到王子的爱。但是，她却不能再说话了。她虽然一直在王子的身边，但是王子并不知道她就是自己的救命恩人。王子很快将和另一位人间的公主结婚。正当爱丽儿伤心欲绝，险些丧失灵魂的时候，一班好友赶来，在红蟹赛巴斯丁、比目鱼小胖这些朋友的帮助之下，爱丽儿勇敢冲出海底世界，战胜魔咒，追寻到了自己想拥有的感情。
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